今回の旅は自分にとって大きな財産となるものでしたが、 お礼の挨拶が出来ないまま日本に帰ってきた事が唯一の心残りです

John,

How are you doing ?

Thanks for taking care of me during this training.
This trip was good experience for me, but only one thing is regrettable that I couldn’t talk my greeting in English..

I would like to visit NewYork in the future, so I’m grateful that you will meet me at that time. I try hard to study English by next trip to NY.

Please send my compliments best regards to all staff.

Best Regards,
Taro

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John 様
お元気ですか？
この間の研修では大変お世話になりました。
今回の旅は自分にとって大きな財産となるものでしたが、
お礼の挨拶が出来ないまま日本に帰ってきた事が唯一の心残りです。
またニューヨークへ必ず行きたいと思っているので、お会いできれば嬉しいです。
今度は英語を勉強してから行きますね。
スタッフの皆様にもよろしくお伝え下さい。
ありがとうございました。

【解説】
ニューヨークって行ったことないのですが、一人で行くなんてすごいですね。。
compliments　は　敬意　という意味です。ご参考まで。